Holtek針對直流有刷數字舵機領域，推出專用Digital Servo ASSP MCU HT45RM22、HT45RM23。HT45RM22/23內建LDO穩壓器及H-Bridge MOSx4電路，只需極少的被動組件，即可完成舵機電路、縮小PCB尺寸及降低成本，非常適合5g以下數字舵機的應用。
HT45RM22/23具備2K Word Program ROM、96 Byte Data RAM、工作電壓2.2V~5.5V、系統頻率為4MHz，內建精準RC Oscillator (HIRC)，內建1個通道12-bit ADC可用于舵機定位器的位置偵測。1個Time Base、1個8-bit Timer可作為控制方案的計數需求，1個16-bit CAPTURE Timer可作為控制角度的PWM脈寬命令捉取。內建穩壓在2.3V的LDO，可供MCU工作電壓及供舵機定位器作為參考電壓。內建馬達驅動電路，具脈波寬度調變控制，可選擇互補式/非互補式控制、簡易設定可驅動馬達正轉、反轉及煞車，并有Dead Time的PWM輸出及防呆控制保護，控制上相當安全且靈活方便。內建MOS驅動Sink/Source電流上，可依應用需求的選擇HT45RM22(最小為200mA)或HT45RM23(最小為400mA)。LVR用于偵測系統電壓，若系統電壓低于LVR值時系統將產生重置，以避免系統工作電壓低于操作電壓可能造成的不穩定狀態。
本產品如同Holtek其他8-bit MCU，具有符合工業規格與高抗噪聲特性。并且搭載看門狗(Watchdog)及LVR功能用以加強MCU防當機能力。Holtek還同時提供軟硬件功能齊全的發展系統，包含軟件HT-IDE3000與硬件仿真器e-ICE，可以執行程序追蹤與分析等功能。
HT45RM22/23提供10MSOP封裝，封裝尺寸極小，
持有holtek代理證的代理商非常適合應用于體積小的數字舵機產品。
